MPK（Mirage Persistent Kernel）源码笔记（3）--- 系统接口
MPK（Mirage Persistent Kernel）源码笔记（3）--- 系统接口目录
[*]MPK（Mirage Persistent Kernel）源码笔记（3）--- 系统接口
[*]0x00 概述
[*]0x01 流程
[*]0x02 初始化
[*]0x03 定义计算图
[*]0x04 编译
[*]0x05 执行
[*]0xFF 参考
0x00 概述
因为转译系统需要通过persistent_kernel.py来完成，所以我们先介绍persistent_kernel.py。
persistent_kernel.py是 Persistent Kernel的Python接口，本质是Python到CUDA持久化内核系统的桥梁，允许用户用python定义复杂的计算图，然后在GPU上高效执行。主要功能包括：
[*]持久化内核管理。提供了 PersistentKernel 作为接口类来管理和执行持久化CUDA内核。
[*]内核编译。将Python定义的计算图编译为CUDA代码并生成共享库。集成了nvcc编译器来编译生成CUDA代码。
[*]内核执行。提供接口来初始化、启动和执行持久化内核。
此外，在 HARD_CODE 定义的C函数是底层入口点，具体如下：
[*]init_func：初始化内核。
[*]launch_func：启动内核执行。会调用到 launch_persistent_kernel。
[*]finalize_func：清理和终止内核。
0x01 流程
persistent_kernel.py的工作流程如下：
[*]初始化：创建 PersistentKernel类。
[*]定义计算图：使用各种layer方法（如embed_layer、attention_layer等）定义计算图。
[*]编译。调用compile()方法生成和编译CUDA内核。
[*]生成任务图。
[*]创建CUDA代码。
[*]调用nvcc编译器。
[*]创建Python绑定模块
[*]执行：调用call()方法启动内核执行。 self.launch_func()
[*]清理：调用finalize()方法或者自动析构。
具体如下图所示。
0x02 初始化
初始化函数会创建 PersistentKernel类。
因为此处只是系统接口，大部分有意义的工作在C++代码中实现，因此此处略过。
class PersistentKernel:
def __init__(
self,
world_size: int,
mpi_rank: int,
num_workers: int,
num_local_schedulers: int,
num_remote_schedulers: int,
max_seq_length: int,
eos_token_id: int64,
meta_tensors: list,
profiler_tensor: torch.Tensor,
spec_decode_config: SpecDecodeConfig
):
self.__finalized__ = False
self._is_compiled = False
self.world_size = world_size
self.mpi_rank = mpi_rank
self.num_workers = num_workers
self.num_local_schedulers = num_local_schedulers
self.num_remote_schedulers = num_remote_schedulers
self.max_seq_length = max_seq_length
self.eos_token_id = eos_token_id
self.kn_graph = KNGraph(CyKNGraph(disable_fingerprint=True))
self.meta_tensors = meta_tensors
self.profiler_tensor = profiler_tensor
self.use_nvshmem = True if world_size > 1 else False
self.spec_decode_config = spec_decode_config
self._spec_decode_handlers = {
"promptlookup": self.prompt_lookup_spec_handler,
}
self._spec_verify_handlers = {
"promptlookup": self.prompt_lookup_verify_handler,
}0x03 定义计算图
persistent_kernel.py 使用各种layer方法（如embed_layer、attention_layer等）定义计算图。简易流程如下：
对应的代码举例如下：
def attach_input(self, torch_tensor: torch.Tensor, name: str = None) -> DTensor:
"""
将PyTorch张量附加到计算图，创建对应的DTensor（分布式张量）。
参数：
torch_tensor: 待附加的PyTorch张量
name: 张量名称（必须指定）
返回：
与输入张量关联的DTensor实例
说明：
仅支持行优先（row-major）内存布局，通过步长校验确保布局正确性
"""
# 提取张量维度与步长信息
dims = tuple()
strides = tuple()
# 校验是否为行优先布局（高维步长 = 低维步长 × 低维尺寸）
for d in range(len(dims) - 1):
assert strides == strides * dims
# 转换PyTorch数据类型为框架内部 dtype
dtype = convert_torch_type_to_dtype(torch_tensor.dtype)
# 创建输入张量节点
t = self.kn_graph.new_input(dims=dims, strides=strides, dtype=dtype)
# 断言名称非空（当前实现限制）
assert name is not None
# 将DTensor与PyTorch张量绑定，并注册到计算图
self.kn_graph.attach_torch_tensor(t, torch_tensor, name)
return t
def new_tensor(
self,
dims: tuple,
strides: tuple = None,
dtype: dtype = bfloat16,
name: str = None,
io_category: str = "cuda_tensor",
) -> DTensor:
"""
创建新的DTensor并根据IO类别附加到计算图。
参数：
dims: 张量维度元组
strides: 步长元组（默认自动按行优先计算）
dtype: 数据类型（默认bfloat16）
name: 张量名称（必须指定）
io_category: IO类别（"cuda_tensor"或"nvshmem_tensor"）
返回：
新创建的DTensor实例
说明：
支持CUDA本地张量与NVSHMEM分布式张量两种类型
"""
# 若指定步长，校验是否为行优先布局
if strides is not None:
for d in range(len(dims) - 1):
assert strides == strides * dims
# 创建张量节点
t = self.kn_graph.new_input(dims=dims, strides=strides, dtype=dtype)
# 断言名称非空（当前实现限制）
assert name is not None
# 根据IO类别绑定张量到计算图
if io_category == "cuda_tensor":
self.kn_graph.attach_cuda_tensor(t, name)# 绑定CUDA张量
elif io_category == "nvshmem_tensor":
self.kn_graph.attach_nvshmem_tensor(t, name)# 绑定NVSHMEM分布式张量
else:
raise RuntimeError(f"Invalid io_category: {io_category}")
return t
def fuse_tensors(
self, inputs: list, fused_dim: int, num_groups: int, name: str = None
) -> DTensor:
"""
融合多个张量到单个张量（当前仅支持第0维融合）。
参数：
inputs: 待融合的DTensor列表
fused_dim: 融合维度（必须为0）
num_groups: 分组数量
name: 融合后张量名称
返回：
融合后的DTensor实例
"""
# 当前仅支持第0维融合
assert fused_dim == 0
# 调用计算图的张量融合接口
t = self.kn_graph.fuse_tensors(inputs, fused_dim, num_groups, name)
return t
def embed_layer(
self,
input: DTensor,# 输入张量
weight: DTensor,# 嵌入权重
output: DTensor,# 输出张量
grid_dim: tuple,# CUDA网格维度
block_dim: tuple,# CUDA块维度
input_source: int = 0,# 输入源类型（0: 全 tokens, 1: 输入 token）
):
"""
定义嵌入层计算，将输入张量通过嵌入权重映射到隐藏空间。
参数：
input: 输入张量
weight: 嵌入权重张量
output: 输出张量（用于存储结果）
grid_dim: CUDA kernel的网格维度
block_dim: CUDA kernel的块维度
input_source: 输入源类型标记
说明：
内部创建线程块图（TBGraph），定义输入输出映射关系，并注册为"embedding"任务
"""
# 创建线程块图（CyTBGraph为底层实现，64为共享内存大小）
tb_graph = TBGraph(CyTBGraph(grid_dim, block_dim, 1, 64))
# 定义输入输出张量的维度映射规则
tb_graph.new_input(input, (-1, 1, -1), -1, True)# 输入张量维度映射
tb_graph.new_input(weight, (1, -1, -1), -1, True)# 权重张量维度映射
tb_graph.new_input(output, (1, 0, -1), -1, True)# 输出张量维度映射
# 将张量与线程块图关联
self.kn_graph.customized(, tb_graph)
# 注册嵌入层任务，附加输入源参数
self.kn_graph.register_task(tb_graph, "embedding", )
def rmsnorm_linear_layer(
self,
input: DTensor,# 输入张量
weight_norm: DTensor,# 归一化权重
weight_linear: DTensor,# 线性层权重
output: DTensor,# 输出张量
grid_dim: tuple,# CUDA网格维度
block_dim: tuple,# CUDA块维度
):
"""
定义RMS归一化+线性变换组合层。
参数：
input: 输入张量（2D）
weight_norm: RMS归一化权重（2D）
weight_linear: 线性层权重（2D）
output: 输出张量（2D）
grid_dim: CUDA kernel的网格维度
block_dim: CUDA kernel的块维度
说明：
先对输入执行RMS归一化，再通过线性层变换，输出结果存储到output
"""
# 校验输入张量维度（当前仅支持2D张量）
assert input.num_dims == 2
assert weight_linear.num_dims == 2
assert output.num_dims == 2
# 创建线程块图
tb_graph = TBGraph(CyTBGraph(grid_dim, block_dim, 1, 64))
# 定义输入输出维度映射
tb_graph.new_input(input, (-1, -1, -1), 1, True)# 输入张量
tb_graph.new_input(weight_norm, (-1, -1, -1), 0, True)# 归一化权重
tb_graph.new_input(weight_linear, (0, -1, -1), 1, True)# 线性层权重
tb_graph.new_input(output, (1, -1, -1), -1, True)# 输出张量
# 关联张量与线程块图
self.kn_graph.customized(, tb_graph)
# 注册RMS归一化+线性层任务
self.kn_graph.register_task(tb_graph, "rmsnorm_linear")
def attention_layer(
self,
input: DTensor,# 输入张量 (batch_size, fused_outdim / world_size)
k_cache: DTensor,# K缓存 (batch_size, seq_len, kv_heads, head_dim)
v_cache: DTensor,# V缓存 (batch_size, seq_len, kv_heads, head_dim)
q_norm: DTensor,# Q归一化权重 (可选)
k_norm: DTensor,# K归一化权重 (可选)
cos_pos_embed: DTensor,# 余弦位置编码 (可选)
sin_pos_embed: DTensor,# 正弦位置编码 (可选)
output: DTensor,# 输出张量 (batch_size, hidden_size / world_size)
grid_dim: tuple,# CUDA网格维度
block_dim: tuple,# CUDA块维度
):
"""
定义注意力层计算，支持 rotary 位置编码与 Q/K 归一化。
参数：
input: 输入张量（2D）
k_cache: 键缓存张量（4D）
v_cache: 值缓存张量（4D）
q_norm: Q归一化权重（可选，1D）
k_norm: K归一化权重（可选，1D）
cos_pos_embed: 余弦位置编码（可选，2D）
sin_pos_embed: 正弦位置编码（可选，2D）
output: 输出张量（2D）
grid_dim: CUDA kernel的网格维度
block_dim: CUDA kernel的块维度
说明：
自动检测是否启用 rotary 编码与 Q/K 归一化，动态调整计算逻辑
"""
# 校验输入输出张量维度
assert input.num_dims == 2# (batch_size, fused_outdim / world_size)
assert output.num_dims == 2# (batch_size, hidden_size / world_size)
assert k_cache.num_dims == 4# (batch_size, seq_len, kv_heads, head_dim)
assert v_cache.num_dims == 4# (batch_size, seq_len, kv_heads, head_dim)
# 提取注意力头相关参数
head_dim = k_cache.dim(3)# 头维度
num_kv_heads = k_cache.dim(2)# KV头数量
num_q_heads = output.dim(1) // head_dim# Q头数量
# 检测是否启用 rotary 位置编码
rotary_embed = 0
if cos_pos_embed is not None or sin_pos_embed is not None:
assert cos_pos_embed.num_dims == 2# (seq_len, head_dim)
assert sin_pos_embed.num_dims == 2# (seq_len, head_dim)
assert cos_pos_embed.dim(1) == head_dim
assert sin_pos_embed.dim(1) == head_dim
rotary_embed = 1# 标记启用rotary编码
# 检测是否启用Q/K归一化
qk_norm = 0
if q_norm is not None or k_norm is not None:
assert q_norm.num_dims == 1# (head_dim)
assert k_norm.num_dims == 1# (head_dim)
qk_norm = 1# 标记启用Q/K归一化
assert q_norm.dim(0) == head_dim
assert k_norm.dim(0) == head_dim
# 注意力层参数列表
params =
# 创建线程块图
tb_graph = TBGraph(CyTBGraph(grid_dim, block_dim, 1, 64))
# 定义输入输出维度映射
tb_graph.new_input(input, (0, 1, -1), -1, True)# 输入张量
tb_graph.new_input(k_cache, (0, 2, -1), 1, True)# K缓存
tb_graph.new_input(v_cache, (0, 2, -1), 1, True)# V缓存
tb_graph.new_input(q_norm, (-1, -1, -1), -1, True)# Q归一化权重
tb_graph.new_input(k_norm, (-1, -1, -1), -1, True)# K归一化权重
tb_graph.new_input(cos_pos_embed, (-1, -1, -1), -1, True)# 余弦位置编码
tb_graph.new_input(sin_pos_embed, (-1, -1, -1), -1, True)# 正弦位置编码
tb_graph.new_input(output, (0, 1, -1), -1, True)# 输出张量
# 关联所有张量与线程块图
self.kn_graph.customized(
[
input,
k_cache,
v_cache,
q_norm,
k_norm,
cos_pos_embed,
sin_pos_embed,
output,
],
tb_graph,
)
# 注册注意力层任务，附加参数
self.kn_graph.register_task(tb_graph, "attention", params)0x04 编译
persistent_kernel.py的compile 函数主要功能是将定义好的内核图（kernel graph）编译成可执行的 CUDA 代码，并生成一个 Python 共享库（.so 文件），以便在 Python 环境中调用执行，具体如下：
[*]生成任务图和 CUDA 代码。
[*]调用 self.kn_graph.generate_task_graph 方法，基于当前定义的内核图（KNGraph）生成任务图（task graph）和对应的 CUDA 代码。这一步会根据图中的操作（如矩阵乘法、元素级运算等）生成优化后的 CUDA 实现。
[*]准备编译环境。
[*]创建临时目录用于存放生成的代码文件和编译产物。
[*]将生成的 CUDA 代码写入 .cu 文件。
[*]将任务图的 JSON 表示写入文件，便于调试或后续分析。
[*]配置编译参数
[*]获取 CUDA 编译器（nvcc）路径。
[*]确定 Python 头文件路径，以便生成的库可以与 Python 交互。
[*]获取 Mirage 框架的头文件和依赖库路径。
[*]如果使用 NVSHMEM（多 GPU 通信库），则还需要配置 NVSHMEM 和 MPI 的头文件及库路径。
[*]执行编译
[*]构建完整的 nvcc 编译命令，包括源文件、包含路径、编译选项、目标架构等。
[*]调用 subprocess.check_call 执行编译命令，生成一个 Python 可导入的共享库（.so 文件）。
[*]加载编译结果
[*]使用 importlib.util.spec_from_file_location 和 importlib.util.module_from_spec动态加载编译生成的 .so 文件作为 Python 模块。
[*]从加载的模块中获取初始化、执行和终结函数（init_func, launch_func, finalize_func），并保存为 PersistentKernel 对象的成员变量，供后续调用。
流程图如下：
具体代码如下：
def compile(
self,
**kwargs,
):
# 从关键字参数中获取输出目录，默认为None
output_dir = kwargs.get("output_dir", None)
# 获取Mirage相关的核心路径（根目录、包含目录、依赖目录）
MIRAGE_ROOT, INCLUDE_PATH, DEPS_PATH = get_key_paths()
# 创建临时目录用于存放编译过程中的中间文件
tempdir_obj = tempfile.TemporaryDirectory()
tempdir = tempdir_obj.name
# 生成任务图：根据GPU数量和当前GPU ID划分计算任务
results = self.kn_graph.generate.generate_task_graph(num_gpus=self.world_size, my_gpu_id=self.mpi_rank)
# 定义CUDA代码和编译产物的临时路径
cuda_code_path = os.path.join(tempdir, "test.cu")# 生成的CUDA源代码路径
so_path = os.path.join(tempdir, "test.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so")# 编译后的的共享库路径
# 定义任务图JSON文件的临时路径
json_file_path = os.path.join(tempdir, "task_graph.json")
# 将任务图数据写入JSON文件
with open(json_file_path, "w") as f:
f.write(results["json_file"])
# 将生成的CUDA代码与硬编码补充内容合并后写入文件
with open(cuda_code_path, "w") as f:
f.write(results["cuda_code"] + HARD_CODE)
# 若指定了输出目录，将生成的CUDA代码和JSON文件复制到该目录
if output_dir is not None:
os.makedirs(output_dir, exist_ok=True)# 确保输出目录存在（已存在则不报错）
shutil.copy(cuda_code_path, os.path.join(output_dir, "test.cu"))# 复制CUDA代码
shutil.copy(json_file_path, os.path.join(output_dir, "task_graph.json"))# 复制任务图JSON
# 检查nvcc（CUDA编译器）是否存在
cc = shutil.which("nvcc")
if cc is None:
# 若未找到nvcc，抛出运行时错误提示用户安装CUDA
raise RuntimeError(
"nvcc not found. Please make sure you have installed CUDA."
)
# 确定Python的默认安装路径方案（适配不同Python版本的API差异）
# Python 3.10及以上版本使用get_default_scheme方法
if hasattr(sysconfig, "get_default_scheme"):
scheme = sysconfig.get_default_scheme()
else:
# 旧版本Python使用内部方法_get_default_scheme
scheme = sysconfig._get_default_scheme()
# 修正Debian系统中的路径方案，确保与系统Python兼容
if scheme == "posix_local":
scheme = "posix_prefix"
# 获取Python的头文件包含目录（用于编译时链接Python库）
py_include_dir = sysconfig.get_paths(scheme=scheme)["include"]
# 从环境变量中获取Mirage的安装路径（若已设置）
if "MIRAGE_HOME" in os.environ:
MIRAGE_HOME_PATH = os.environ.get("MIRAGE_HOME")
# 初始化NVSHMEM和MPI相关的路径变量（用于分布式通信）
NVSHMEM_INC_PATH = None# NVSHMEM头文件目录
NVSHMEM_LIB_PATH = None# NVSHMEM库文件目录
MPI_INC_PATH = None# MPI头文件目录
MPI_LIB_PATH = None# MPI库文件目录
# 若启用NVSHMEM（NVIDIA共享内存库），配置其相关路径
if self.use_nvshmem:
# 配置NVSHMEM头文件路径
if "NVSHMEM_INC_PATH" in os.environ:
# 优先使用环境变量中指定的路径
NVSHMEM_INC_PATH = os.environ.get("NVSHMEM_INC_PATH")
header_file_path = os.path.join(NVSHMEM_INC_PATH, "nvshmem.h")
else:
# 未指定则使用默认路径
NVSHMEM_INC_PATH = "/usr/include/nvshmem_12/"
header_file_path = os.path.join(NVSHMEM_INC_PATH, "nvshmem.h")
# 配置NVSHMEM库文件路径
if "NVSHMEM_LIB_PATH" in os.environ:
NVSHMEM_LIB_PATH = os.environ.get("NVSHMEM_LIB_PATH")
lib_file_path = os.path.join(NVSHMEM_LIB_PATH, "libnvshmem.a")
else:
NVSHMEM_LIB_PATH = "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/"
lib_file_path = os.path.join(NVSHMEM_LIB_PATH, "libnvshmem.a")
# 配置MPI头文件路径（NVSHMEM依赖MPI）
if "MPI_INC_PATH" in os.environ:
MPI_INC_PATH = os.environ.get("MPI_INC_PATH")
header_file_path = os.path.join(MPI_INC_PATH, "mpi.h")
else:
MPI_INC_PATH = "/usr/include/"
header_file_path = os.path.join(MPI_INC_PATH, "mpi.h")
# 配置MPI库文件路径
if "MPI_LIB_PATH" in os.environ:
MPI_LIB_PATH = os.environ.get("MPI_LIB_PATH")
lib_file_path = os.path.join(MPI_LIB_PATH, "libmpi.so")
else:
NVSHMEM_LIB_PATH = "/usr/lib/"
lib_file_path = os.path.join(MPI_LIB_PATH, "libmpi.so")
# 获取当前GPU的计算能力（如86对应A100，75对应T4等）
target_cc = (
torch.cuda.get_device_properties(0).major * 10
+ torch.cuda.get_device_properties(0).minor
)
# 生成CUDA编译命令
cc_cmd = get_compile_command(
target_cc=target_cc,# GPU计算能力
cc=cc,# nvcc编译器路径
file_name=cuda_code_path,# 输入的CUDA源代码
py_include_dir=py_include_dir,# Python头文件目录
mirage_home_path=MIRAGE_HOME_PATH,# Mirage根目录
mirage_inc_path=INCLUDE_PATH,# Mirage头文件目录
mirage_deps_path=DEPS_PATH,# Mirage依赖目录
nvshmem_inc_path=NVSHMEM_INC_PATH,# NVSHMEM头文件目录
nvshmem_lib_path=NVSHMEM_LIB_PATH,# NVSHMEM库目录
mpi_inc_path=MPI_INC_PATH,# MPI头文件目录
mpi_lib_path=MPI_LIB_PATH,# MPI库目录
py_so_path=so_path,# 输出的共享库路径
profiling=True if self.profiler_tensor is not None else False,# 是否启用性能分析
use_nvshmem=self.use_nvshmem,# 是否使用NVSHMEM
num_workers=self.num_workers,# 工作线程数量
num_local_schedulers=self.num_local_schedulers,# 本地调度器数量
num_remote_schedulers=self.num_remote_schedulers,# 远程调度器数量
)
# 执行编译命令，生成共享库
subprocess.check_call(cc_cmd)
# 动态导入编译生成的共享库
import importlib.util
# 创建模块规格：指定模块名称和共享库路径
spec = importlib.util.spec_from_file_location("__mirage_launcher", so_path)
# 从规格创建模块
mod = importlib.util.module_from_spec(spec)
# 执行模块加载
spec.loader.exec_module(mod)
# 绑定模块中的核心函数（初始化、启动、结束）
self.init_func = getattr(mod, "init_func")
self.launch_func = getattr(mod, "launch_func")
self.finalize_func = getattr(mod, "finalize_func")
# 打印编译完成提示
print("Finished megakernel compilation...")
# 收集元数据张量的内存地址指针
meta_tensors_ptr =
# 获取性能分析缓冲区的内存地址（若启用性能分析）
profiler_buffer_ptr = (
self.profiler_tensor.data_ptr() if self.profiler_tensor is not None else 0
)
# 调用初始化函数，传入必要的参数
self.init_func(
meta_tensors_ptr,# 元数据张量指针列表
profiler_buffer_ptr,# 性能分析缓冲区指针
self.mpi_rank,# 当前MPI进程编号
self.num_workers,# 工作线程数量
self.num_local_schedulers,# 本地调度器数量
self.num_remote_schedulers,# 远程调度器数量
self.max_seq_length,# 最大序列长度
self.eos_token_id,# 结束符token ID
)
# 标记编译完成状态
self._is_compiled = True总的来说，compile 函数的作用是将用户通过 PersistentKernel API 定义的计算图转换为高度优化的 CUDA 代码，并将其编译为可在当前系统上运行的 Python 模块，从而实现高性能的 GPU 计算。编译成功后，用户可以通过调用 init_func, launch_func, finalize_func 来初始化、执行和清理内核。
0x05 执行
persistent_kernel.py调用call()方法启动内核执行。
def __call__(self, **kwargs):
self.launch_func()
if self.profiler_tensor is not None:
from .profiler_persistent import export_to_perfetto_trace
export_to_perfetto_trace(
self.profiler_tensor, f"mirage_{self.mpi_rank}.perfetto-trace"
)launch_func()函数会调用launch_persistent_kernel()来启动内核。
static PyObject *launch_func(PyObject *self, PyObject *args) {
launch_persistent_kernel();
Py_RETURN_NONE;
}0xFF 参考
如何评价CMU将LLM转化为巨型内核的Mirage Persistent Kernel(MPK)工作？
Mirage: A Multi-Level Superoptimizer for Tensor Programs 简记尘伊光
OSDI2025论文笔记：Mirage: A Multi-Level Superoptimizer for Tensor Programs画饼充饥
Mirage: A Compiler for High-Performance Tensor Programs on GPUs
https://mirage-project.readthedocs.io/en/latest/mugraph.html
https://mirage-project.readthedocs.io/en/latest/transpiler.html
https://zhihaojia.medium.com/compiling-llms-into-a-megakernel-a-path-to-low-latency-inference-cf7840913c17
舍弃CUDA编程！CMU等用代码将LLM编译成巨型内核，推理延迟降6.7倍机器之心Pro
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