孔季雅 发表于 2025-6-8 12:49:23

痞子衡嵌入式:探析i.MXRT1050在GPIO上增加RC延时电路后导致边沿中断误触发问题(上篇)

  大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1050在GPIO上增加RC延时电路后导致边沿中断误触发问题探析。
  前段时间有一个 RT1052 客户反馈了一个有趣的问题,他们设计得是一个带 LCD 屏交互的应用,应用以官方 SDK 里的 lvgl_demo_widgets_bm 例程为基础。当客户在这个例程基础上增加了 GPIO 输入边沿中断检测,并且硬件上给 GPIO 增加了 RC 延时电路后,发现边沿中断触发得不太准确,这是怎么回事?今天痞子衡带大家还原现场:
一、问题描述

  客户做得硬件改动很简单,在 GPIO_AD_B1_04 引脚和 GPIO_AD_B1_10 引脚之间加了如下的 RC 延时电路。GPIO_AD_B1_04 上产生得是 500Hz 的方波(既可以是 GPIO 模块输出,也可以去掉 R290 后直接接信号发生器),这个方波经过 RC 电路之后输出给 GPIO_AD_B1_10,然后通过其输入边沿中断来检测电平变化,并且在每个边沿中断里都翻转一次 GPIO_AD_B1_11 电平。

  代码改动也足够简单,只需要在 \SDK_2_15_000_EVKB-IMXRT1050\boards\evkbimxrt1050\lvgl_examples\lvgl_demo_widgets_bm 工程里添加 test_gpio_irq() 函数调用即可(这里假定 GPIO_AD_B1_04 上的方波是由外部信号发生器提供的):
void GPIO1_Combined_16_31_IRQHandler(void){    // 检测到 GPIO_AD_B1_10 边沿    if ((GPIO1->ISR & (1U IMR & (1U
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