圄旧剖 发表于 2025-6-8 13:08:30

ESP-IDF 学习 2 IO & interrupt 的使用

API of IO

使用 ESP-IDF 的时候,不似STC单片机那样,它帮助我们集成了 FreeRTOS,很少会直接访问寄存器,访问 IO 亦如此,所以我们调用它提供给我们的 API 就可以访问 IO 当前的 level 。
相应的,我们对 IO 初始化的时候也不是访问 IO 配置寄存器 来初始化 IO 的模式,是通过配置结构体对象,传递给 API 来进行初始化。
IO 初始化如下:

// GPIO结构体    gpio_config_t My_GPIO_structture = {      .pin_bit_mask = (1ULL
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