合宙air780E解决适配ws2812b灯带发送错误问题

最近使用合宙air780E通过gpio口直驱ws2812b灯带，使用luatos开发，系统自带外设库
sensor.ws2812b(pin,data,T0H,T0L,T1H,T1L) 

详细接口文档见官方文档：luatos接口外设库文档
上测试代码：

1. --led灯条展示
3. local this = {}
5. local gpioId = 24 --输出gpio引脚
6. local timeDelay = 2000 --灯光刷新间隔 闪动间隔
8. local cfg = {} --led灯状态
9. local color = { --GRB
10.     red = 0x00b400, --红色 故障
11.     blue = 0x0000b4, --蓝色 空闲
12.     green = 0xb40000, --绿色 充电中/充满
13.     orange = 0x609600, --橙色 插枪时颜色
14.     close = 0x000000, --关灯
15.     pink = 0x00b4b4, --粉红色 急停按下 闪动
16. }
18. --1-电源指示灯状态 0/100-故障 红灯 1-正常
19. --2-灯珠状态 0-熄灭 1-点亮
20. local powerState = {
21.     state = 100, --电源指示灯状态 0-熄灭 1-正常 绿常亮 100-故障 红闪
22.     light = 0, --灯珠状态  0-熄灭 1-点亮
23. }
25. local light=0 --闪动灯珠统一的状态  0-熄灭 1-点亮
28. --led灯光存储zbuff x=4*y=3 二维数组
29. local buff = zbuff.create({ 4, 3, 24 }, color.red)  --x=4,y=3
31. for i = 1, rxConfig.get("portCount") do
32.     cfg[i] = {
33.         state = 100, --状态 0空闲(蓝闪)、1充电中(绿闪)、3已插枪(黄闪)、4急停按下(红闪)、5充电完成(绿色常亮) 100-故障/异常/超功率(红闪)
34.         light = 0, --灯珠状态  0-熄灭 1-点亮
35.     }
36. end
38. gpio.setup(gpioId, 1)
39. gpio.set(gpioId, 0)
40. --pwm.open(1, 800*1000, 50,1)
41. --ws2812.create(ws2812.PWM, 12, 1)
45. --向led总线发送数据
46. local function sendData()
47.     sensor.ws2812b(gpioId, buff, 10, 0, 10, 300)
48.     --sensor.ws2812b_pwm(1,buff)
49.     --for i=0,11 do
50.     --    pwm.open(0, 800*1000,buff[i],8)
51.     --end
53. end
55. --延迟100毫秒显示默认红灯状态
56. sys.timerStart(function()
57.     sendData()
58. end, 100)
60. --设置某行灯珠颜色
61. --i 1-A枪指示灯 2-系统指示灯 3-B枪指示灯
62. --c 颜色
63. local function setColor(i, c)
64.     buff:drawLine(0, i - 1, 4, i - 1, c)  --绿
65. end
67. --设置指定接口灯珠的led颜色
68. --port 1-10接口id  100-电源指示灯
69. local function setPortLed(port, c)
70.     if port == 100 then
71.         setColor(2, c)
72.     elseif port == 1 then
73.         setColor(1, c)
74.     elseif port == 2 then
75.         setColor(3, c)
76.     end
77. end
79. --获取指定接口状态的颜色和事件 1 2接口号  100电源指示灯
80. --return 颜色,事件 1-常亮 2-闪动
81. local function getStateData(port)
82.     if port < 10 and cfg[port] == nil then
83.         return nil
84.     end
85.     --电源指示灯处理
86.     if port == 100 then
87.         local state = powerState.state
88.         if state == 0 then
89.             return color.close, 1
90.         elseif state == 1 then
91.             return color.blue, 1
92.         else
93.             return color.red, 2
94.         end
95.         --return 0, 0
96.     end
98.     local state = cfg[port].state
99.     if state == 0 then
100.         --空闲 蓝色 闪动
101.         return color.blue, 2
102.     elseif state == 1 then
103.         --充电中 绿色 闪动
104.         return color.green, 2
105.     elseif state == 3 then
106.         --插枪 橙色 闪动
107.         return color.orange, 2
108.     elseif state == 4 then
109.         --急停按下 粉红色 闪动
110.         return color.pink, 2
111.     elseif state == 5 then
112.         return color.green, 1
113.     else
114.         return color.red, 2
115.     end
116. end
119. --设置指定接口灯的状态
120. local function setState(port, state)
121.     if cfg[port]==nil then
122.         return
123.     end
125.     log.info("rx_led.lua.setState:port,state=",port,state)
126.     cfg[port].state = state
127. end
129. --led灯带处理事件
130. local function ledEvent()
131.     --处理电源指示灯
132.     local powerColor, s = getStateData(100)
133.     if s == 1 then
134.         --常亮处理
135.         setPortLed(100, powerColor)
136.         powerState.light = 1
137.     else
138.         --闪动处理
139.         if powerState.light == 0 then
140.             --当前熄灭处理
141.             setPortLed(100, powerColor)
142.             powerState.light = 1
143.         else
144.             --当前亮灯处理
145.             setPortLed(100, color.close)
146.             powerState.light = 0
147.         end
148.     end
150.     --处理各接口指示灯
151.     for k, v in pairs(cfg) do
152.         local c, s = getStateData(k) --获取灯的状态和颜色
153.         if c ~= nil then
154.             --local light=0
155.             --if k==1 then
156.             --    light=cfg[k].light
157.             --end
159.             if s == 1 then
160.                 --常亮处理
161.                 setPortLed(k, c)
162.                 cfg[k].light = 1
163.             else
164.                 --2和其他 闪动处理
165.                 if light == 0 then
166.                     setPortLed(k, c)
167.                     cfg[k].light = 1
168.                     --light=1
169.                 else
170.                     setPortLed(k, color.close)
171.                     cfg[k].light = 0
172.                     --light=0
173.                 end
174.             end
175.         end
176.     end
178.     if light==0 then
179.         light=1
180.     else
181.         light=0
182.     end
184.     sendData()
185.     --sys.timerStart(ledEvent, timeDelay)
186. end
188. local function ledEventLoop()
189.     sys.taskInit(function()
190.         while true do
191.             ledEvent()
192.             sys.wait(timeDelay)
193.         end
194.     end)
196. end
198. ledEventLoop()
200. --其他业务事件代码省略
202. return this

复制代码

 
正常灯带应该全部闪红色，但是经过测试，每间隔几秒就会出现几个灯错误颜色或者灭后个别亮起，当插在电脑usb上的时候，基本不会出现问题，本来以为是电源不稳定的，后来经过合宙官方技术支持提醒，问题存在在：
1.4g通讯类芯片，网络通讯优先级最高，可能在给灯带发送数据时，被更高优先级的网络底层通讯占用时间片
2.如果插usb正常，拔掉usb不正常，可以关闭uart0的debug日志尝试解决
 
我们先关闭uart0的日志尝试，问题就解决了，分享以下关闭uart0日志的方式：
 
需要登录合宙luatos构建平台，https://www.luatos.com/
登录后点击右上角的构建功能
新建构建，模块类型选择 EC618-luatos.
在功能模块选择中，找到"释放UART0供用户使用.不能从UART0读取底层日志了,只能通过USB读取日志"选项，选中

在选择其他需要的功能模块，构建后选择该底层固件进行尝试，问题就解决了

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