【学习笔记】经典电机驱动电路

一键启动/停止操作：
1.启动操作：按下SB（持续一段时间），KA1得电动作，KA1-1吸合，KA1-2松开，KA1-3吸合，KM得点动作，电机启动，KM-1松开，KM-2吸合，KM-3吸合；
                     松开SB后，KA1失电动作，KA1-1松开，KA1-2吸合，KA1-3松开，KM维持长期得电状态，电机保持通电状态维持运转。

2.停止操作：按下SB（持续一段时间），KA2得电动作，KA2-1松开，KA2-2吸合，KA2-3松开，KM失电动作，电机失电停止运转，KM1吸合，KM2松开，KM3松开；
                     松开SB后，KA2失电动作，KA2-1吸合，KA2-2松开，KA2-3吸合，电路恢复到初始状态。
看似线路比较复杂，实际理清楚控制主次关系，其实还挺好梳理的。
个人学习理解：
　　因为需要全程由一个开关SB来控制电机M的启动和停止，所以KA1和KA2抽象出来就是互斥关系，即有KA1常闭触电的地方一定串联有KA2的常开触电，反之KA1常开，KA2就常闭，总之他俩的触点是相反的，但因为要保证第一次是启动操作，所以优先在KA1连接开关的位置使用常闭触点，那么KA2就是常开了……而KM作为交流接触器实际驱动电机就需要从中岔开KA1和KA2这个电流接触器的互斥，因为实际上上不能让他们完全互斥，而是需要他们有先有后的来回切换才行，所以在KA1和KA2的线路中都串有KM的触点，然后KA1、KA2、KM三条线路中分别并有各自的触点，这是为了实现相对自锁，因为实际在操作过程中，需要在每次按下按钮SB时需要保持一段时间后再松开，那么，在KA1、KA2、KM得点时，分别并联在三条电路中这三个触点就是为了在松开按钮时，KA1、KA2、KM依然保持得电状态。
 　　FR是热继电器，FU是熔断器，主要起到保护作用。

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