利用两个IO口检测6个按键

用两个IO口扫描6个按键，原理图与扫描程序。
先贴上原理图：

以下为思路：
将两个IO口配置为上拉输出（STM32中）或者初始化输出高电平、
1、首先：IO1，IO2输出高电平。
S1按下，电流方向由R1流向GND，此时IO1为低电平。

S2按下，电流方向由R2流向GND，此时IO2为低电平。

S3按下，电流从两个电阻共同流向了GND，所以此时IO1，IO2都是低电平。

如果不是S1、S2、S3其中的按键按下，就需要翻转一下IO口电平做进一步判断了。
2、IO1输出低电平，读IO2电平

此时前3个按键按下的情况已经被排除，所以只会是后三个S4，S5，S6某个按键按下的情况。此时还需要分两种情况：
2.1 如果读IO2为低电平，此时应该是S4或者S6按下。

此时还无法立即判断出是S4还是S6按下了，所以需要再翻转引脚做进一步的判断，此时IO1输出高电平，IO2输出低电平，读IO1电平。

当S4按下时，IO1为低电平。

当S6按下时，IO1电平不变仍为高。

此时就区分出了是S4还是S6按下了。
如果在IO1=0，IO2=1的情况下，没有检测到IO2变为低电平，则说明S5可能按下了，注意，是可能按下了，此时的IO口状态并不能区分出S5是否按下，因为此时的状态S5按下与松开IO2都为高电平。
此时需要再次将IO口翻转，判断S5是否按下了。
2.2 IO1输出高电平，IO2输出低电平，进行判断S5

读IO1，S5按下时，IO1为低电平。

按键扫描程序：

1. unsigned char Key_Scan(void)
2. {
3.     unsigned char key_num = 0;
5.     IO1 = 1; // IO口输出高电平
6.     IO2 = 1; // IO口输出高电平
8.     // 1、IO1 IO2都输出高，如果此时 S1 按下，IO1 呈现低电平
9.     if (!IO1)
10.     {
11.         key_num = 1; // S1
12.     }
13.     // 如果此时 S2 按下，IO2 呈现低电平
14.     else if (!IO2)
15.     {
16.         key_num = 2; // S2
17.     }
18.     // 如果此时 S3 按下，IO1 IO2 d都呈现低电平
19.     else if (!IO1 && !IO2)
20.     {
21.         key_num = 3; // S3
22.     }
23.     // 2、没有检测到任何低电平，表明是 S4,S5,S6 其中之一被按下
24.     else
25.     {
26.         // 2.1、IO1输出低电平，读取 IO2 的电平
27.         IO1 = 0;
29.         // 读取到 S2 为低电平，此时可能是 S4 或者 S6 按下，改变 IO 口输出进一步判断
30.         if (!IO2)
31.         {
32.             // 这时不能立即判定是S4还是S6
33.             IO1 = 1;
34.             IO2 = 0; // 反向扫描
36.             if (!IO1)
37.             {
38.                 key_num = 4; // S4
39.             }
40.             else
41.             {
42.                 key_num = 6; // S6
43.             }
44.         }
45.         // 2.2 没有读取到低电平，那就只能是 S5 的状态了
46.         else
47.         {
48.             // 需要进一步验证是否是 S5 按下了，因为 S5 没按下读取到的也是高电平
49.             // 所以切换 IO 口电平状态进一步判断
50.             IO1 = 1; // 释放总线
51.             IO2 = 0; // 反向扫描
53.             // IO1输出高电平，IO2输出低电平
54.             // 读IO1，S5按下时，IO1为低电平
55.             if (!IO1)
56.             {
57.                 key_num = 5; // S5
58.             }
59.         }
60.         IO1 = 1;
61.         IO2 = 1;
62.     }
64.     // 返回键值
65.     return key_num;
66. }

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