合宙air780E解决适配ws2812b灯带发送错误问题
最近使用合宙air780E通过gpio口直驱ws2812b灯带，使用luatos开发，系统自带外设库sensor.ws2812b(pin,data,T0H,T0L,T1H,T1L)
详细接口文档见官方文档：luatos接口外设库文档
上测试代码：
--led灯条展示
local this = {}
local gpioId = 24 --输出gpio引脚
local timeDelay = 2000 --灯光刷新间隔 闪动间隔
local cfg = {} --led灯状态
local color = { --GRB
red = 0x00b400, --红色 故障
blue = 0x0000b4, --蓝色 空闲
green = 0xb40000, --绿色 充电中/充满
orange = 0x609600, --橙色 插枪时颜色
close = 0x000000, --关灯
pink = 0x00b4b4, --粉红色 急停按下 闪动
}
--1-电源指示灯状态 0/100-故障 红灯 1-正常
--2-灯珠状态 0-熄灭 1-点亮
local powerState = {
state = 100, --电源指示灯状态 0-熄灭 1-正常 绿常亮 100-故障 红闪
light = 0, --灯珠状态0-熄灭 1-点亮
}
local light=0 --闪动灯珠统一的状态0-熄灭 1-点亮
--led灯光存储zbuff x=4*y=3 二维数组
local buff = zbuff.create({ 4, 3, 24 }, color.red)--x=4,y=3
for i = 1, rxConfig.get("portCount") do
cfg = {
state = 100, --状态 0空闲(蓝闪)、1充电中(绿闪)、3已插枪(黄闪)、4急停按下(红闪)、5充电完成(绿色常亮) 100-故障/异常/超功率(红闪)
light = 0, --灯珠状态0-熄灭 1-点亮
}
end
gpio.setup(gpioId, 1)
gpio.set(gpioId, 0)
--pwm.open(1, 800*1000, 50,1)
--ws2812.create(ws2812.PWM, 12, 1)
--向led总线发送数据
local function sendData()
sensor.ws2812b(gpioId, buff, 10, 0, 10, 300)
--sensor.ws2812b_pwm(1,buff)
--for i=0,11 do
-- pwm.open(0, 800*1000,buff,8)
--end
end
--延迟100毫秒显示默认红灯状态
sys.timerStart(function()
sendData()
end, 100)
--设置某行灯珠颜色
--i 1-A枪指示灯 2-系统指示灯 3-B枪指示灯
--c 颜色
local function setColor(i, c)
buff:drawLine(0, i - 1, 4, i - 1, c)--绿
end
--设置指定接口灯珠的led颜色
--port 1-10接口id100-电源指示灯
local function setPortLed(port, c)
if port == 100 then
setColor(2, c)
elseif port == 1 then
setColor(1, c)
elseif port == 2 then
setColor(3, c)
end
end
--获取指定接口状态的颜色和事件 1 2接口号100电源指示灯
--return 颜色,事件 1-常亮 2-闪动
local function getStateData(port)
if port < 10 and cfg == nil then
return nil
end
--电源指示灯处理
if port == 100 then
local state = powerState.state
if state == 0 then
return color.close, 1
elseif state == 1 then
return color.blue, 1
else
return color.red, 2
end
--return 0, 0
end
local state = cfg.state
if state == 0 then
--空闲 蓝色 闪动
return color.blue, 2
elseif state == 1 then
--充电中 绿色 闪动
return color.green, 2
elseif state == 3 then
--插枪 橙色 闪动
return color.orange, 2
elseif state == 4 then
--急停按下 粉红色 闪动
return color.pink, 2
elseif state == 5 then
return color.green, 1
else
return color.red, 2
end
end
--设置指定接口灯的状态
local function setState(port, state)
if cfg==nil then
return
end
log.info("rx_led.lua.setState:port,state=",port,state)
cfg.state = state
end
--led灯带处理事件
local function ledEvent()
--处理电源指示灯
local powerColor, s = getStateData(100)
if s == 1 then
--常亮处理
setPortLed(100, powerColor)
powerState.light = 1
else
--闪动处理
if powerState.light == 0 then
--当前熄灭处理
setPortLed(100, powerColor)
powerState.light = 1
else
--当前亮灯处理
setPortLed(100, color.close)
powerState.light = 0
end
end
--处理各接口指示灯
for k, v in pairs(cfg) do
local c, s = getStateData(k) --获取灯的状态和颜色
if c ~= nil then
--local light=0
--if k==1 then
-- light=cfg.light
--end
if s == 1 then
--常亮处理
setPortLed(k, c)
cfg.light = 1
else
--2和其他 闪动处理
if light == 0 then
setPortLed(k, c)
cfg.light = 1
--light=1
else
setPortLed(k, color.close)
cfg.light = 0
--light=0
end
end
end
end
if light==0 then
light=1
else
light=0
end
sendData()
--sys.timerStart(ledEvent, timeDelay)
end
local function ledEventLoop()
sys.taskInit(function()
while true do
ledEvent()
sys.wait(timeDelay)
end
end)
end
ledEventLoop()
--其他业务事件代码省略
return this
正常灯带应该全部闪红色，但是经过测试，每间隔几秒就会出现几个灯错误颜色或者灭后个别亮起，当插在电脑usb上的时候，基本不会出现问题，本来以为是电源不稳定的，后来经过合宙官方技术支持提醒，问题存在在：
1.4g通讯类芯片，网络通讯优先级最高，可能在给灯带发送数据时，被更高优先级的网络底层通讯占用时间片
2.如果插usb正常，拔掉usb不正常，可以关闭uart0的debug日志尝试解决
我们先关闭uart0的日志尝试，问题就解决了，分享以下关闭uart0日志的方式：
需要登录合宙luatos构建平台，https://www.luatos.com/
登录后点击右上角的构建功能
新建构建，模块类型选择 EC618-luatos.
在功能模块选择中，找到"释放UART0供用户使用.不能从UART0读取底层日志了,只能通过USB读取日志"选项，选中
在选择其他需要的功能模块，构建后选择该底层固件进行尝试，问题就解决了
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